公司的產生和形成歷史悠久，但公司的充分發展卻是從19世紀末20世紀初資本主義由自由競爭向壟斷過渡時期開始的;因為在自由資本主義時期，社會奉行以個人為本位的原則，即使1804年《法國民法典》也沒有關于法人制度的規定;壟斷產生以后，生產的集中、資本的積累，使公司這種企業形式得到了空前規模的飛速發展，公司已成為資本主義市場經濟條件下占主導地位的企業形式。
 

    特別是股份有限公司和有限責任公司得到了迅猛的發展，這對于資本的積聚和社會生產力的發展起到了重大的推動作用，使公司進入了充分發展的黃金時期。
 

    在這一時期，公司立法的完善為公司的發展提供了有利的條件。在德國1892年首先頒布有限責任公司法后，法國于1919年就仿效德國制定了有限責任公司法，后來該法被并入1966年統—的《商事公司法》中。日本也于1938年制定了有限公司法：英國1909年頒布的公司法中，也規定了類似于有限責任公司的“封閉式公司”。
 

    1897年德國頒布商法典，專門規定了商事公司的種類，如無限公司、兩合公司、股份有限公司、股份兩合公司等。許多國家紛紛仿效，使公司進入了規范化、法制化的發展時期。